يرجع أصل التسمية في الاتينية الى كلمة پيدا : التي تعني الطفل،و كلمة گوجيا: التي تعني التوجيه والسياقة، من هنا يمكننا أن نستشف أحد مهماتها إذ تجعل من الطالب محورا لنظرياتها، من أجل الأخذ بيديه لتحقيق التعلم، والأساليب الموظفة من طرف المدرس في علاقته بينه و بين التلاميذ. وهي مثلها مثل الديداكتيك، يهتمان بعمليات الإكتساب و عملية النقل أو التعلم.